题目描述

找出数组中重复的数字。

在一个长度为 n 的数组 nums 里的所有数字都在 0～n-1 的范围内。数组中某些数字是重复的，但不知道有几个数字重复了，也不知道每个数字重复了几次。请找出数组中任意一个重复的数字。

二分查找是一种十分基础重要的搜索方法。一般多用于数组结构的搜索查找问题中。虽然思路简单，但是边界条件却很容易让人迷糊。这里对二分查找做一个总结。

这一章前半部分好像没有什么好说的，略过总结了就。主要说一下try-catch部分。

最近在安装FastDDS，按照官网教程以为很简单，结果却踩了不少的坑，记一下，其中有一些问题在ROS1、ROS2以及Micro-ROS中都有出现，可以作为一些参考。

这一章名为表达式，其实讲了C++中的一些运算符。大部分其实跟其他编程语言都很类似，在这里把C++11标准的一些特性以及之前不是特别清楚的记录一下。

对XRCEDDS协议的阅读理解和分析

最近在研究XRCE-DDS的时候，被师兄问了两个关于DDS的问题，一个都没答上来，很惭愧，所以想回过头普及一下DDS的相关知识，很幸运找到了Paul大佬的《DDS与FastRTPS》一文，受益匪浅，在这里结合自己搜集到的其他资料和对协议原文的阅读，做一些总结。

接雨水这道题目是非常经典的面试题，师兄字节面试的时候似乎就碰到了，所以把它抽出来研究了一下，主要是学习参考Leetcode上的各种评论和题解，总结了四种方法，其中三种是按列计算，还有一种是按区域行计算。最后一种方法虽然复杂度上没有双指针法简单，但是如果给我们的数组是流式输入，无法从后往前进行遍历的话，就只有最后一种方法有用了。

在百度网盘上找到的c++视频资源，感觉讲的非常棒，做一下笔记

典中典的动态规划