枚举子集问题毫无疑问是一个NP问题。对于这个问题一般两种解法，一种是利用位运算巧妙地进行枚举，另一种是利用递归进行枚举

最近在研究Micro-ROS的底层通讯机制的时候，了解到使用的是DDS-XRCE协议，所以转而来研究阅读这个协议的相关内容。这部分国内还没有多少人重视，鲜有人对相关部分进行翻译，所以准备将这个协议进行一下翻译理解。

这一章名为字符串、向量和数组，主要区别于C和java的个人感觉就是向量这个概念。

这一章名为变量和基本类型，个人觉得需要重点关注的是引用与指针，以及const相关的知识。

在之前对ROS的源码的学习中，基本弄清楚了ROS的topic通信方式中，节点发布/订阅的机制和原理，可以说解释了节点与master之间的交流方式。但是对于节点与节点之间通信的具体过程，却一笔带过，所以这次通过再次阅读这部分源码，来明确节点在advertise之后，注册完成之后，publish消息时底层通信的逻辑和形式。

上学期嵌入式实时操作系统对PPT上的知识点的一个汇总

最后真就一个都没考

这是第二篇笔记

本学期学习课程中有数据库这门课，为了深入了解学习数据库，最好的做法就是去实际操作数据库，微软的SQL Server其实还算不错，而且其Developer（开发者版）也免费对用户使用，但是在安装的过程中，尤其是在没有之前版本的全新安装时，往往会出现很多问题，在本文中我将详细再现整个安装流程，并对出现的问题给出解决办法。
当然，因为第一次做教程，同时试验下微信图床的功能，所以把图全部截了截，做完觉得好小白，所以其实可以直接在目录上看那几个有问题的地方

数据库用于数据管理，是数据管理的最新技术，数据库技术一般包括数据管理和数据处理两部分。
数据库系统本质上是一个用计算机存储数据的系统。
以下将先对一些基本概念进行总结。

这是我第一次学习计网（谢希仁版课本）总结的一些自以为值得一提的东西。没有整理完，先上传一部分。